Es wurde von Grafen von Katzenelnbogen einem ihrer Gefolgsleute, den Herren von Allendorf, als Lehen gegeben. Dieser wohnte in Gutenacker in einem burgähnlichen Gebäude neben der höchsten Stelle.

Das Dorf kam mit dem Aussterben der Grafen 1479 an die Landgrafen von Hessen und später das Herzogtum Nassau. Nassau und mit ihm Gutenacker wurde 1866 von Preußen annektiert. Seit 1946 ist Gutenacker Teil des damals neu gegründeten Landes Rheinland-Pfalz.

1973 kam es im Zuge einer Verwaltungsreform zur Bildung der Verbandsgemeinde Katzenelnbogen, der die Ortsgemeinde Gutenacker angehört.

In der Not, da schmeckt die Worscht auch ohne Brot!